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常见负载有这几种：皮带负载传动机构，滚珠丝杆机构，齿轮和齿条机构

选型时要先确认现场的负载类型，制作工作运行速度曲线。
然后计算折算到电机端的转速，转矩和惯量。
然后根据选型原则初步选型电机。
再到最大转矩，有效转矩的计算。
最后看是否满足选择原则，这样就能选定了。