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现 有的 AGV小车电机驱动控制系统多采用 直流伺服 电机+行星减速机的方案，这 种方案成本较低，但由于其控制精度和可靠性等方面的不足，难以满足用户日 益 增 长 的 AGV小车需求。低电压伺服系统+行星减速机驱动控制方案成为发 展趋势。